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다관절 로봇을 사용하는 자동화 라인에서 로봇이 한 개 이상의 TOOL을
사용하는 경우 당사의 TOOL
CHANGER를 사용함으로써 간단하고 경제적으로 이를 해결할
수 있다.
당사의 TOOL CHANGER는
심플한 메커니즘으로 고장의 원인요소를 줄이고 ASSAY화
된 디자인으로 TOOL CHANGER의
관리 및 수리가 용이하도록 제작, 공급하고 있다.
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자동차 생산에서 다관절 로봇, 트랜스퍼 로봇시스템과 연계하여 각종 판넬의 이송에 대한 모든 부분에 적용이
가능한 제품으로, 모듈화된 구성으로 조립 및 유지보수가 용이하다.
CCMOP 툴 체인져와 연계하여 Auto Tool Changing System으로의 사용이 가능하다.
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| 자동화 생산 라인 및 조립 라인에 필수 요소인 로봇의 끝단에 장착하여 사용되는 그리퍼를 전문적으로 생산, 공급하고 있으며, 로보핸드사의 미니어쳐 슬라이드를 이용하여 저렴한 비용으로 Pick & Place 또는 이송라인에서 제품의 위치 및 라인 흐름을 제어할 자동화 장비를 구현할 수 있다. |
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자동차 생산라인의 엔진 블록 이송라인, 크랭크 샤프트를 이송하는 라인과 같이 고하중의 하중이송능력이 필요한 생산라인에 적합한 제품을 고객의 요구에 적합하게 공급하고 있으며, 당사의 고하중용 그리퍼를 사용하여 생산 라인에 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.
규격 : 그리퍼의 작동 원리에 따라 PARALLEL GRIPPER, ANGULAR GRIPPER등으로 구분되며 고객이 원하는 형태의 다양한 주문형 그리퍼도 생산, 공급하고 있다.
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기존 가공라인의 경우 작업자의 경험과 지식에 의해 작업 대상물을 고정하여 가공하였으나 대량 생산라인과 같이 작업 시간 대비 생산량이 중요한 경우에는 효율이 떨어지는 현상이 발생한다. 이때 당사의 파워클램프를 사용하여 대량생산에 필요한 작업물의 고정 작업을 용이하게 할 수 있으며 또한 장비의 신뢰성을 회복할 수 있다.
컴팩트한 구조와 외부의 이물질로부터 구동부를 보호할 수 있는 밀페형 구조로 설계되어 있으며, 공압 또는 유압실린더를 이용하여 클램핑 장치를 작동하여 용접라인등 위험한 작업환경의 경우 작업자가 안전한 공간내에서 클램프를 원격 작동함으로써 안전을 도모할 수 있다.
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로봇의 끝단에 장착하여 제품을 잡거나 놓는 등 사람의 손과 같은 역할을 하는 제품으로 finger의 수량, 작동 형태등에 따라 Parallel, 3-Jaw, Angular, 또는 Electric Gripper로 구분된다.
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